Triac BT138, Optocoupler Triac MOC3021, Zero Cross Detector using Bridge Rectifier 220 Volt, Optocoupler 4N25, R 100k, 10k 1 watt. For inductive load need snubber circuit
Download Arduino Code AC Phase Control
Triac BT138, Optocoupler Triac MOC3021, Zero Cross Detector using Bridge Rectifier 220 Volt, Optocoupler 4N25, R 100k, 10k 1 watt. For inductive load need snubber circuit
Download Arduino Code AC Phase Control
Arduino Code:
const float cx=2; //coxa const float fm=6.2; //femur const float tb=8.3; // tibia float L, L1; float alpha, alpha1,alpha2,beta,gama; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { trigono_xyz(2, 4, 6); //contoh x,y,z Serial.print("gama= "); Serial.print(gama); Serial.print(", alpha= "); Serial.print(alpha); Serial.print(", beta= "); Serial.print(beta); Serial.println(); } void trigono_xyz(float x, float y, float z) { L1=sqrt(sq(x)+sq(y)); gama=atan(x/y)/PI*180; L=sqrt(sq(L1-cx)+sq(z)); beta=acos((sq(tb)+sq(fm)-sq(L))/(2*tb*fm))/PI*180; alpha1=acos(z/L)/PI*180; alpha2=acos((sq(fm)+sq(L)-sq(tb))/(2*fm*L))/PI*180; alpha=alpha1+alpha2; }
Youtube: http://youtu.be/ziz6FRfRfJM
paperwork about kinematics: Robot Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg
Flame Sensor Module Digital And Analog Output merupakan modul pendeteksi api yang ekonomis, menggunakan photodioda untuk mendeteksi gelombang pendek inframerah (SW-NIR) cahaya api pada kisaran spektrum 700-1100 nm. Modul ini memiliki kelemahan terhadap cahaya matahari, cara mengatasinya dapat dilakukan dengan memberi tapis/filter plastik yang diatur agar modul dapat membedakan refleksi cahaya matahari dan sumber cahaya dari api yang akan dideteksi. Continue reading